汽车转向拉杆主要由：球接头总成、螺母、拉杆合件、左伸缩胶套、右伸缩胶套、自紧弹簧等组成，非独立悬架中的转向横拉杆与独立悬架中的转向横拉杆在结构上有所不同。

（1）非独立悬架中的转向横拉杆

转向横拉杆由拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成，两端的接头结构相同。球头销的尾部与梯形臂相连，上、下球头座用聚甲醛制成，有很好的耐磨性，弹簧保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用，其预紧力有螺塞调整。

两接头借螺纹与横拉杆体相连，接头螺纹部分有切口，故有弹性，接头旋装到横拉杆体上，用夹紧螺栓3夹紧。横拉杆两端的螺纹一端为右旋，一端为左旋。因此在旋松夹紧螺栓以后，转的横拉杆体即可改变横拉杆的总长度，从而调整转向轮前束。

（2）独立悬架中的转向横拉杆

为了与独立悬架相适应，转向梯形也必须分成两段或三段。