汽车拉杆总成是连接车辆悬挂系统和转向系统的重要部件，其设计原理主要包括以下几个方面：

1. 结构设计：汽车拉杆总成主要由折叠式拉杆、球接头、连接销等部件组成，结构设计需要考虑其承载能力、连接稳定性和耐久性等因素。合理的结构设计可以确保汽车拉杆总成在车辆行驶中承受正常的载荷和转向力，同时具有较长的使用寿命。

2. 材料选择：汽车拉杆总成的主要部件需要使用高强度和高硬度的材料，如优质的合金钢或铝合金，以确保其在高速行驶和转向时不会出现变形或断裂。材料选择还需要考虑其耐腐蚀性能，以提高汽车拉杆总成的使用寿命。

3. 加工工艺：汽车拉杆总成需要经过精密的加工工艺，如数控加工、热处理和表面处理等，以确保零件的精度和表面质量。精密的加工工艺可以减少汽车拉杆总成在使用过程中的摩擦和振动，提高其工作效率和稳定性。

4. 装配调整：汽车拉杆总成在组装时需要进行精确的调整，以确保各个部件之间的连接紧固性和运动自由度。合理的装配调整可以避免汽车拉杆总成在使用过程中产生松动或噪音，并提高车辆的操控性和舒适性。

总之，汽车拉杆总成的设计原理包括结构设计、材料选择、加工工艺和装配调整等方面，这些原理的合理应用可以提高汽车拉杆总成的性能和可靠性，确保车辆行驶过程中的安全和稳定性。