判断汽车转向系统是否存在故障，可以通过观察和检查以下几个方面来进行：

一、转向操作感受

转向困难：如果发现方向盘变得异常沉重，尤其在低速行驶或停车时，这可能是转向系统出现问题的迹象。这种情况可能由转向助力泵故障、转向机故障或转向油液不足等原因引起。

方向跑偏：汽车在行驶过程中，如果没有驾驶员操作，方向盘自动偏向一侧，这通常是转向系统故障的一个明显表现。

方向盘回正困难：正常情况下，方向盘在达到极限位置后应该能够自动回正。如果回正缓慢或有困难，可能是转向机或相关部件出现问题。

二、转向异响

异响来源：在转向时，如果听到方向盘或前轮附近有异常响声，如“咯噔咯噔”声，可能是转向系统内部组件损坏或松动所致。

异响类型：转向异响可能由转向泵内部磨损、转向机齿轮磨损、转向拉杆球头松动等原因引起。

三、转向油液检查

油液泄漏：检查转向油液是否泄漏。如果发现油液泄漏，可能是油封损坏或转向系统其他部件密封不严所致。

油液颜色与气味：观察转向油液的颜色和气味。如果油液颜色发黑或有异味，可能是油液变质或污染，需要更换。

四、专业检查与测试

转向力测试：使用专业设备测量转向盘边缘的拉力，评估左右转动一圈所需的力量变化。若操作力超过正常范围，可能意味着转向系统存在问题。

系统压力检查：通过连接压力表和节流阀来检查转向油泵的压力。如果压力不符合标准值，可能是转向油泵或相关部件故障。

五、其他故障表现

方向盘松动或摇晃：如果方向盘在行驶中出现松动或摇晃，可能是转向系统连接部件松动或损坏。

轮胎磨损不均：检查轮胎磨损情况。如果轮胎磨损不均，可能是转向系统定位参数失准或轮胎装配不当所致。

综上所述，判断汽车转向系统是否存在故障需要综合考虑多个方面的因素。如果发现上述任何异常表现，建议及时将车辆送至专业的维修店或4S店进行检查和维修，以确保行车安全。同时，车主在日常使用中也应注意观察车辆状况，及时发现并解决问题。