外观检查检查连接部位：仔细查看转向垂臂与转向器输出轴以及转向直拉杆的连接部分。观察是否有松动、变形或损坏的迹象。例如，检查连接的螺母和螺栓是否紧固，若发现松动，可能会导致转向垂臂在工作过程中出现异常摆动，影响转向的准确性。同时，查看连接部位的花键或锥度配合是否良好，有无磨损、变形，这些情况可能会使转向垂臂与其他部件的连接出现间隙，产生异响。

检查表面状况：检查转向垂臂的表面是否有裂纹、腐蚀等情况。裂纹可能是由于长期的疲劳应力或者受到外力撞击而产生的，腐蚀则可能是因为车辆在潮湿、盐碱等恶劣环境下使用导致的。一旦发现表面有裂纹，即使很小，也可能会在车辆行驶过程中逐渐扩展，最终导致转向垂臂断裂，引发严重的安全事故。

间隙检查手动检查间隙：将车辆停放在平坦的地面上，拉起手刹，并且使车辆的前轮处于直行状态。然后，用手握住转向垂臂，试着轻轻地左右晃动，感觉是否有明显的间隙。正常情况下，转向垂臂应该是比较稳固的，只有轻微的活动余量。如果感觉到有较大的间隙，可能是球头销磨损、转向垂臂内部的衬套磨损或者其他连接部件松动导致的。

使用工具检查间隙：可以使用专业的间隙检查工具，如百分表，来更精确地测量转向垂臂的间隙。将百分表的表头接触在转向垂臂的适当位置，然后按照一定的方向和力度进行推拉操作，读取百分表上显示的间隙数值。不同车型的转向垂臂正常间隙范围有所不同，一般来说，间隙超过规定的范围（例如超过 0.5 - 1mm）就可能需要进一步检查和维修。

运动检查检查摆动灵活性：在车辆静止状态下，让一名助手在驾驶室内缓慢地转动方向盘，同时自己观察转向垂臂的摆动情况。转向垂臂应该能够灵活地摆动，并且摆动的角度和行程应该符合车辆的设计要求。如果发现转向垂臂摆动不灵活，例如出现卡滞现象，可能是由于转向垂臂的轴颈部位润滑不良、内部衬套损坏或者受到异物干涉等原因导致的。

检查运动同步性：在检查摆动灵活性的同时，还需要注意转向垂臂的运动与方向盘转动之间的同步性。当方向盘转动一定角度时，转向垂臂应该能够按照相应的比例和方向进行摆动。如果发现转向垂臂的运动与方向盘转动不同步，例如方向盘已经转动了很大角度，但转向垂臂的摆动角度很小，或者转向垂臂出现异常的提前或滞后摆动，这可能表明转向系统的传动部件存在问题，如转向器内部故障或者转向垂臂与其他部件的连接松动。

行车检查（谨慎操作）检查转向稳定性：在安全的道路条件下，以较低的速度行驶车辆，感受转向过程中的稳定性。如果转向垂臂有故障，可能会导致车辆在转向时出现抖动、跑偏或者转向不精准的情况。例如，当车辆在直线行驶过程中，转向垂臂的松动或者磨损可能会使车辆有轻微的左右偏移倾向，需要不断地修正方向盘来保持直线行驶。

检查异响情况：在行车过程中，仔细聆听车辆转向时是否有异常的响声。如果转向垂臂的球头销磨损严重或者连接部位松动，可能会发出 “咯噔、咯噔” 的响声。这些异响在车辆低速转弯或者经过颠簸路面时可能会更加明显，通过仔细辨别异响的来源和特征，可以帮助判断转向垂臂是否存在故障。不过，行车检查时一定要注意安全，避免在复杂的路况或者高速行驶时进行危险操作。